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[통계학] 표본조사와 표본분포에 대한 내용 정리 데이터 분석에 기본이 되는 통계학에 대한 기초를 공부하는 내용을 정리 목차 통계학(statistics) 1. 표본 조사 1.1. 표본조사의 의의 모집단으로부터 표본을 추출하여 표본의 특성을 조사하고 모집단의 특성을 추정하는 것 현실적으로 모집단 전체를 조사하기 어렵기 때문에 표본조사로 모집단을 추론하게 됨 유한모집단과 무한모집단 유한모집단 : 개체수가 한정되어 있는 모집단 어느 도시에서 연간 팔리는 특정 제품의 개수 모집단이 커서 무한 모집단으로 간주될 수 있음 무한모집단 : 무한히 많은 개체로 구성되어 있어 셀 수 없는 모집단 표본조사의 필요성 경제성 신속성 조사 가능성 1.2. 오차의 종류 표본오차(sampling error) 표본추출에서 모수와 통계량 사이의 불일치되는 정도를 의미함 우연적인 요인에.. 2023. 4. 11.
[통계학] 연속확률분포 및 정규분포 기초 내용 정리 데이터 분석에 기본이 되는 통계학에 대한 기초를 공부하는 내용을 정리 목차 통계학(statistics) 1. 연속확률분포 1.1. 연속확률분포의 의의 연속확률변수 확률의 특징 이산확률변수와 달리 어떤 한 점에 대응되는 확률을 구할 수 없음 특정 구간에 대하여 확률을 구할 수 있음 확률밀도함수 확률 : 밀도함수와 x축 사이의 구간 너비 이산확률 변수와 연속확률변수의 비교 이산확률 변수 : a부터 b까지의 확률 = 구간 사이의 확률의 총합 연속확률 변수 : a부터 b까지의 확률 = 확률밀도함수를 a부터 b까지로 적분 연속확률변수의 확률밀도함수의 성질 특정한 값 𝑥가 발생할 확률, 즉 𝑃(𝑋 = 𝑥) = 0 모든 𝑥의 값에 대하여 𝑓(𝑥) >= 0 확률밀도함수 아래에 있는 전체의 면적은 1 2. 정규분포(no.. 2023. 4. 11.
[통계학] 확률 분포 이론 정리 데이터 분석에 기본이 되는 통계학에 대한 기초를 공부하는 내용을 정리 목차 통계학(statistics) 1. 확률이론 1.1. 확률이론 정의 어떤 사건 또는 사상이 일어날 가능성 동시발생개념(equally likely concept) 상호배타적인 사들이 모두 동등하게 발생할 수 있다고 생각하는 것 주사위를 던져서 3이 나올 확률은 총 6개의 사상(표본공간) 중의 하나 = 1/6 실제로 주사위를 던져보면 3이라는 숫자가 정확히 여섯 번 중 한 번 나오기 쉽지 않음 상대빈도개념(relative frequency concept) 실험을 수없이 반복하였을 때, 전체 실험횟수에서 어떤 사상이 발생할 가능성 n번의 시행횟수에서 어떤 사건이 일어난 횟수를 r이라고 하면 r/n이 그 사건의 확률값 주관적 확률개념(su.. 2023. 4. 11.
[통계학] 자료와 기술통계학 내용 정리 데이터 분석에 기본이 되는 통계학에 대한 기초를 공부하는 내용을 정리 목차 통계학(statistics) 1. 자료 1.1. 자료의 의의와 종류 통계분석의 원재료, 변수를 측정함으로써 결과적으로 얻어진 사실의 묶음 대상 또는 상황을 나타내는 상징으로서 수량, 시간, 금액 등을 표현하는 기본 사실들의 집합 자료를 수집할 때 자료의 정확성, 사용가능성에 대해 평가해야 함 자료의 종류 질적 자료(qualitative data) 질적 변수를 기록한 자료 남•여로 구분되는 성별, 상•중•하로 나타내는 생활 수준 등 양적 자료(quantitative data) 양적 변수를 기록한 자료 GNP, 경제성장률, 몸무게, 평점 등과 같이 수치로 표기할 수 있는 것 1.2. 측정과 척도 측정(measurement) 관찰대상의.. 2023. 4. 10.
[통계학] 통계학의 기초 내용 정리 데이터 분석에 기본이 되는 통계학에 대한 기초를 공부하는 내용을 정리 목차 통계학(statistics) 1. 통계학 1.1. 통계학의 정의 • 자료를 수집 정리하여 분석하는 기술을 개발하고 응용하는 방법론적인 학문 • 자료분석에 기초하여 결론을 제시하는 학문 통계학의 필요성 • 불확실한 상황에서 합리적인 의사결정을 내리는데 사용됨 • 한 번의 관찰로 현상을 이해하거나 파악하기 어려움 → 통계학을 사용해야 하는 이유 통계학의 활용 • 통계학의 원리 및 표본조사 기법 등은 경영, 정치, 경제, 의학, 공학 등에서 널리 사용됨 • 산업에서는 품질관리, 수요예측 등 소비자의 구매동기, 광고효과 분석 등에 통계학을 사용 예1) 정당의 정책에 대한 지지도를 조사하기 위한 표본조사 예2) 제조기업의 불량품 검출을 위.. 2023. 4. 10.
[제어] 제어 시스템 모델링 내용 정리 제어에 대한 기초적인 개념을 공부하고 정리하는 글 목차 제어(Control) 1. 제어 시스템 모델링 1.1. 라플라스 변환 개략적인 이해 : 어떠한 함수를 다른 함수로 변환시켜주는 방식, 미분방정식 풀 때 유효 수학적인 이해 : ◆ 제어 시스템에서의 라플라스 변환 제어 시스템 응답이 시간에 따라 응답이 나오는 것이 있고 주파수에 따라 응답이 나올 수 있는데 이 여러 응답들 간의 서로간의 변환이 요구되기 때문에 필요로 한다라고 이해. 1.2. 전달함수 주파수 영역에서 입력(R(s))에 대한 장치의 출력(C(s))의 관계를 표현(G(s))하는 수학적 함수 ◆ 비선형 시스템 조작부의 포화 motor의 dead zone backlsh in gears → 선형화로 모델링 2. 제어 시스템의 간소화 2.1. 블록.. 2023. 4. 10.
[제어] 제어에 대한 기초 개념 내용 정리 제어에 대한 기초적인 개념을 공부하고 정리하는 글 목차 제어(Control) 1. 제어 제어 대상이 외란에 영향을 받지 않고 안정하게 목표값을 추종하도록 제어시스템을 변화, 조정하는 과정 예시 에어컨으로 집 내부 온도를 컨트롤 비행기의 고도 사람의 혈압 실업률 외란(Disturbance) 제어 대상의 출력값을 교란시키는 외부 신호 시스템응답(response) 목표값 → 시스템 → 출력값 시간 응답 : 입력에 의한 출력을 시간의 함수로 나타냄 주파수 응답 : 시스템이 주파수적으로 반응하는 거동, 정상상태 관심 제어의 목적 안정성 명령추종성능 외란제거 강인성 응답 특성 시간응답 주파수 응답 성능 평가 과도 응답 특성 정상상태 오차 안정성 2. 제어 시스템의 개회로 제어/폐회로 제어 2.1. 개회로 제어 시스.. 2023. 4. 8.
[액추에이터] 액추에이터의 방식과 적용 내용 정리 액추에이터에 대해서 살펴보고 공부한 내용을 정리하는 글 목차 액추에이터(Actuator) 1. 액추에이터의 운동 방식 액추에이터 : 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치 1.1. 운동에 따른 구분 회전형 액추에이터 : 특정한 에너지를 회전 운동으로 바꿈 작은 힘을 위해서는 초음파 모터 - 마찰 마모 문제 있음 중간 하중을 위해서는 전기 모터 혹은 공압 모터 - 적절한 제어가 필요 큰 하중을 위해서는 유압모터 - 유압 공급 장치가 필요 → 가장 일반적이고 대표적인 운동 방식 ex. dslr 카메라의 초음파 모터 직선형 액추에이터 : 특정한 에너지를 직선 운동으로 바꿈 직선 운동은 병진운동으로도 생각할 수 있음 하중 별 적용은 회전형과 비슷 → 적용이 좀 적으나 많이 쓰임 → 정밀형이나 고속형에.. 2023. 4. 8.

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