[액추에이터] 액추에이터의 방식과 적용 내용 정리

액추에이터에 대해서 살펴보고 공부한 내용을 정리하는 글 

 

목차

 

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액추에이터(Actuator)

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1. 액추에이터의 운동 방식

액추에이터 :  시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치

1.1. 운동에 따른 구분

회전형 액추에이터 : 특정한 에너지를 회전 운동으로 바꿈

• 작은 힘을 위해서는 초음파 모터 - 마찰 마모 문제 있음
• 중간 하중을 위해서는 전기 모터 혹은 공압 모터 - 적절한 제어가 필요
• 큰 하중을 위해서는 유압모터 - 유압 공급 장치가 필요

→ 가장 일반적이고 대표적인 운동 방식

ex. dslr 카메라의 초음파 모터

직선형 액추에이터 : 특정한 에너지를 직선 운동으로 바꿈

• 직선 운동은 병진운동으로도 생각할 수 있음
• 하중 별 적용은 회전형과 비슷

→ 적용이 좀 적으나 많이 쓰임

→ 정밀형이나 고속형에 많이 쓰임. 긴 작동영역을 가진 방식도 있음.

1.1.1. 힘의 방향성에 따른 구분

한 방향 vs 양방향

• 단방향성이라도 복귀는 됨.
• 양방향성은 양쪽으로 능동적으로 움직임

 

• 회전현 전기모터도 단방향성/양방향성이 있음
  • 기계적 설계나 전기회로 방식 떄문
• 단방향성이 더 기계적 안정성이 있을 수도 있음.

다자유도 액추에이터 : 특정한 에너지를 여러 방향의 운동으로 바꿈

• 두 개의 액추에이터의 조합으로 볼 수 있음
• 기기를 소형화할 수 있는 장점
• 움직임 사이에 간섭이라는 단점.

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2. 액추에이터 크기 및 작동 영역 (크기에 따른 구분)

ⓐ. 매크로 액추에이터

• 실생활에서 사용하는 크기와 작동영역
  • 수 cm 이상 ~ 수 m
  • 작동 영역이 수 mm 이상 ~ 수m ~수 km

ⓑ. 마이크로 액추에이터 

• 실생활에서 사용하는 것보다 작은 거
  • 성냥개비보다 작은 모터도 있음.

 

 

 

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액추에이터의 선택과 적용

운동 방향 자유도 작동영역을 고려하여 선택해야 함.