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제어/액추에이터2

[액추에이터] 액추에이터의 방식과 적용 내용 정리 액추에이터에 대해서 살펴보고 공부한 내용을 정리하는 글 목차 액추에이터(Actuator) 1. 액추에이터의 운동 방식 액추에이터 : 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치 1.1. 운동에 따른 구분 회전형 액추에이터 : 특정한 에너지를 회전 운동으로 바꿈 작은 힘을 위해서는 초음파 모터 - 마찰 마모 문제 있음 중간 하중을 위해서는 전기 모터 혹은 공압 모터 - 적절한 제어가 필요 큰 하중을 위해서는 유압모터 - 유압 공급 장치가 필요 → 가장 일반적이고 대표적인 운동 방식 ex. dslr 카메라의 초음파 모터 직선형 액추에이터 : 특정한 에너지를 직선 운동으로 바꿈 직선 운동은 병진운동으로도 생각할 수 있음 하중 별 적용은 회전형과 비슷 → 적용이 좀 적으나 많이 쓰임 → 정밀형이나 고속형에.. 2023. 4. 8.
[액추에이터] 액추에이터 내용 정리 액추에이터에 대해서 살펴보고 공부한 내용을 정리하는 목차 액추에이터(Actuator) 1. 액추에이터 액추에이터 : 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치 유압, 공압, 전자기 등을 이용하는 운동을 만드는 두루 일컫는 용어 ex. 모터, 펌프, 스위치, 밸브 특정한 에너지를 운동으로 변환하는 장치 특정한 에너지 - 유압 공압 전자기 열 화학 등 운동에너지 - 회전 또는 병진 운동 에너지 두 개 이상의 특정한 에너지를 조합하는 것도 있음 → 구동기 2. 액추에이터의 종 ⓐ. 유압 및 공압형 ex. 유압 실린더 → 회전 운동 유압과 공압을 이용하는 액추에이터 → 컴프레셔가 필요함 유압 : 유체의 압력 공압 : 공기나 가스의 압력 유압이나 공압으로 운동을 만듬 전기나 엔진으로 만듦 전기/엔진 → 유.. 2023. 4. 8.