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제어8

[제어] 제어 시스템 모델링 내용 정리 제어에 대한 기초적인 개념을 공부하고 정리하는 글 목차 제어(Control) 1. 제어 시스템 모델링 1.1. 라플라스 변환 개략적인 이해 : 어떠한 함수를 다른 함수로 변환시켜주는 방식, 미분방정식 풀 때 유효 수학적인 이해 : ◆ 제어 시스템에서의 라플라스 변환 제어 시스템 응답이 시간에 따라 응답이 나오는 것이 있고 주파수에 따라 응답이 나올 수 있는데 이 여러 응답들 간의 서로간의 변환이 요구되기 때문에 필요로 한다라고 이해. 1.2. 전달함수 주파수 영역에서 입력(R(s))에 대한 장치의 출력(C(s))의 관계를 표현(G(s))하는 수학적 함수 ◆ 비선형 시스템 조작부의 포화 motor의 dead zone backlsh in gears → 선형화로 모델링 2. 제어 시스템의 간소화 2.1. 블록.. 2023. 4. 10.
[제어] 제어에 대한 기초 개념 내용 정리 제어에 대한 기초적인 개념을 공부하고 정리하는 글 목차 제어(Control) 1. 제어 제어 대상이 외란에 영향을 받지 않고 안정하게 목표값을 추종하도록 제어시스템을 변화, 조정하는 과정 예시 에어컨으로 집 내부 온도를 컨트롤 비행기의 고도 사람의 혈압 실업률 외란(Disturbance) 제어 대상의 출력값을 교란시키는 외부 신호 시스템응답(response) 목표값 → 시스템 → 출력값 시간 응답 : 입력에 의한 출력을 시간의 함수로 나타냄 주파수 응답 : 시스템이 주파수적으로 반응하는 거동, 정상상태 관심 제어의 목적 안정성 명령추종성능 외란제거 강인성 응답 특성 시간응답 주파수 응답 성능 평가 과도 응답 특성 정상상태 오차 안정성 2. 제어 시스템의 개회로 제어/폐회로 제어 2.1. 개회로 제어 시스.. 2023. 4. 8.
[액추에이터] 액추에이터의 방식과 적용 내용 정리 액추에이터에 대해서 살펴보고 공부한 내용을 정리하는 글 목차 액추에이터(Actuator) 1. 액추에이터의 운동 방식 액추에이터 : 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치 1.1. 운동에 따른 구분 회전형 액추에이터 : 특정한 에너지를 회전 운동으로 바꿈 작은 힘을 위해서는 초음파 모터 - 마찰 마모 문제 있음 중간 하중을 위해서는 전기 모터 혹은 공압 모터 - 적절한 제어가 필요 큰 하중을 위해서는 유압모터 - 유압 공급 장치가 필요 → 가장 일반적이고 대표적인 운동 방식 ex. dslr 카메라의 초음파 모터 직선형 액추에이터 : 특정한 에너지를 직선 운동으로 바꿈 직선 운동은 병진운동으로도 생각할 수 있음 하중 별 적용은 회전형과 비슷 → 적용이 좀 적으나 많이 쓰임 → 정밀형이나 고속형에.. 2023. 4. 8.
[액추에이터] 액추에이터 내용 정리 액추에이터에 대해서 살펴보고 공부한 내용을 정리하는 목차 액추에이터(Actuator) 1. 액추에이터 액추에이터 : 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치 유압, 공압, 전자기 등을 이용하는 운동을 만드는 두루 일컫는 용어 ex. 모터, 펌프, 스위치, 밸브 특정한 에너지를 운동으로 변환하는 장치 특정한 에너지 - 유압 공압 전자기 열 화학 등 운동에너지 - 회전 또는 병진 운동 에너지 두 개 이상의 특정한 에너지를 조합하는 것도 있음 → 구동기 2. 액추에이터의 종 ⓐ. 유압 및 공압형 ex. 유압 실린더 → 회전 운동 유압과 공압을 이용하는 액추에이터 → 컴프레셔가 필요함 유압 : 유체의 압력 공압 : 공기나 가스의 압력 유압이나 공압으로 운동을 만듬 전기나 엔진으로 만듦 전기/엔진 → 유.. 2023. 4. 8.
[센서] 여러 센서 종류에 대한 내용 정리 (스마트, 바이오 인식 관련) 센서에 대해 기초적인 것을 알아보고 공부한 내용을 정리하는 글 목차 센서(Sensor) 1. 스마트 자동차 센서 자동차 센서 : 주행상태 감시, 충돌방지 등을 위해 자동차에 부착되는 센서 자동차 센서 최신 자동차에는 300여개의 센서가 부착되어 있음 전기차를 포함한 자율주행 스마트카 개발에 핵심 부품임 자동차에서 센서를 포함한 IT및 전기부품 사용이 증가 1.1. TPMS(Tire Pressure Monitoring system) 타이어 공기압 경보 센서 시스템 ◆ 타이어공기압 모니터링 시스템 • 자동차 사고를 사전에 방지, 타이어 펑크 방지, 공기누출 방지 • 연비향상, 타이어 수명향상, 제동력 향상 • 압력센서, 온도센서, 무선송수신기, 배터리등으로 구성됨 1.2. ADAS(Advanced drive.. 2023. 4. 7.
[센서] 여러 센서 종류에 대한 내용 정리 (광, 온도, 압력, 힘) 센서에 대해 기초적인 것을 알아보고 공부한 내용을 정리하는 글 목차 센서(Sensor) 1. 광센서 광센서 : 광신호를 감지하여 전기신호로 변환하는 장치 광센서의 특징 대부분의 물체를 감지 빠른 응답성, 높은 분해능, 긴 수명, 긴 검출거리 제어의 용이성, 주변 환경에 대한 안정성 광센서 종류 1.1. 광도전센서 (CdS cell) 광도전효과 : 빛이 물체에 닿았을 때, 물체의 도전율이 증가하는 효과 CdS cell : 가시광선을 검출하는 대표적인 광도전 센서 조도센서, 높은 신뢰성, 저렴한 가격 밀봉 제작, 응답성 느림, 히스테리시스 존재 휴대폰, TV, 자동차 디스플레이 명암 자동조절에 사용 1.2. 광기전력형 센서 (포토 다이오드) 광기전력효과 : p-n 접합이 있는 반도체에 빛을 조사 하였을때 기.. 2023. 4. 7.
[센서] 역학 센서 종류에 대한 내용 정리 센서에 대해 기초적인 것을 알아보고 공부한 내용을 정리하는 글 목차 센서(Sensor) 1. 변위센서의 종류 변위 센서 : 위치 센서(Position Sensor)의 일종으로 기준점에서의 상대적인 거리를 측정하는 센서 1.1. ⓐ. LVDT(Linear Variable Displacement Transformer) 마찰이 없는 구조 0.1~300 mm의 비교적 긴 영역 측정 가능 높은 정밀도를 가지고 있음 0.05 mm 분해능, 0.5 mm 정밀도(전 영역) ⓑ. Inductive sensor (Eddy current sensor) 도전체에 발생하는 와전류에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용한 센서 마찰이 없는 구조 저렴한 가격 메탈 표면에 사용 외부자기장에 민감 ⓒ. Capacitive sensor c.. 2023. 4. 7.
[센서] 센서 관련 기초 내용 정리 센서에 대해 기초적인 것을 알아보고 공부한 내용을 정리하는 글 목차 센서(Sensor) 1. 센서의 정의 센서 : 물리량을 검출하여 전기신호로 변환하는 장치 예시(자동차) 자동차 후방 초음파 센서 거리 물리량을 전기 신호로 변환하여 소리나 문자로 사용자에게 알려줌 자동차 속도 센서 속도 물리량을 전기 신호로 변환하여 속도계로 사용자에게 알려줌 자동차 온도 센서 온도 물리량을 전기 신호로 변환하여 차량내부/외부온도를 사용자에게 알려줌 일반적으로 센서로 측정하는 물리량 음향 (Acoustic) 화학 (Biological/Chemical) 전기 (Electric) 자기 (Magnetic) 빛 (Optical) 열 (Thermal) 역학 (Mechanical) 2. 센서의 분류 분류 방식이 정립되어 있지는 않아.. 2023. 4. 7.

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