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제어/센서

[센서] 여러 센서 종류에 대한 내용 정리 (광, 온도, 압력, 힘)

by dwoi 2023. 4. 7.

센서에 대해 기초적인 것을 알아보고 공부한 내용을 정리하는 글

 

목차

     


    센서(Sensor)

    사진: Unsplash 의 George Prentzas


    1. 광센서

    광센서 : 광신호를 감지하여 전기신호로 변환하는 장치

    광센서의 특징

    • 대부분의 물체를 감지
    •  빠른 응답성, 높은 분해능, 긴 수명, 긴 검출거리
    •  제어의 용이성, 주변 환경에 대한 안정성

     

    광센서 종류

    1.1. 광도전센서 (CdS cell)

    광도전효과 : 빛이 물체에 닿았을 때, 물체의 도전율이 증가하는 효과

    CdS cell : 가시광선을 검출하는 대표적인 광도전 센서

    • 조도센서, 높은 신뢰성, 저렴한 가격
    • 밀봉 제작, 응답성 느림, 히스테리시스 존재
    • 휴대폰, TV, 자동차 디스플레이 명암 자동조절에 사용

     

    1.2. 광기전력형 센서 (포토 다이오드)

    광기전력효과 : p-n 접합이 있는 반도체에 빛을 조사 하였을때 기전력 발생

    → 밴드 갭 이상의 빛 에너지가 조사되면 넘어가는 걸로 이해

     

    광기전력형 센서 : 다이오드 형태로된 포토다이오드

    • pn포토다이오드, PIN포토다이오드, 어밸런치 포토다이오드등
    • 빛에 의해 센서 자체적으로 기전력이 발생함
    • 외부전원이 반드시 필요하지 않음

     

    1.3. 광전관 및 광전자증배관

    광전 효과 : 빛을 조사할 때 표면으로부터 전자가 방출되는 현상

    광전관, 광전자증배관: 외부광전효과 이용

    • 다른 센서에 비해 전류는 작지만, 감도가 안정
    • 정밀한 광량측정에 사용
    •  야간 투시경등에 이용

    2. 온도센서

     온도 센서 : 온도 신호를 감지하여 전기신호로 변환하는 장치

    온도센서의 특징

    • 온도 변화를 감지하여 측정 가능한 신호로 변환하는 센서
    • 접촉식과 비접촉식으로 구분
    • 전도, 대류, 복사의 방법으로 열이 이동

     

    온도 센서 종류

    2.1. 접촉식 온도 센서

    측정 대상물 표면에 부착하여 온도에 따른 물리량 측정

     

    대표적인 접촉식 온도센서

    • RTD 온도센서 : 금속의 저항 변화를 이용해서 온도를 측정
    • 서미스터 온도센서 : 세라믹 재료의 온도 변화에 따른 저항변화 이용
    • 열전대 : 두 금속 접촉시 온도에 따라 기전력이 발생

     

    2.2.접촉식 온도 센서

    적외선을 이용하여 온도측정

     

    대표적인 비접촉식 온도센서

    • 볼로미터 : 전기적 열타입, 적외선 입사시 센서내부저항이 변화
    • 서모파일 온도센서 : 서모커플센서가 다발로 모여 있는 센서
    • 초전체 : 적외선 입사시 내부 분극이 변하는 원리

     

     


    3. 압력 센서 및 힘센서

    3.1. 액주식 압력계 

    수은주 압력계

    액주식 압력계 특징

    •  파스칼의 원리 이용하여 압력을 측정
    •  마노미터(Manometer), 관 내부 액의 위치변화를 측정
    • 간단한 구조, 오차발생이 적음, 높은 정확성, 온도영향에 민감

     

     

    3.2. 힘센서(로드셀)

    힘신호를 감지하여 전기신호로 변환

     

    로드셀(스트레인게이지)

    • 구동원리 : 물체의 하중에 따라 스트레인이 발생-저항변화 측정
    • 하중전달 방식에 따라 압축형과 인장형으로 나눌 수 있음
    • 전자저울, 전자체중계, 각종 스케일에 이용

     

    마무리

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